IMotion.InchAxis 方法

命令一個永不停止的控制運動在最大距離限制下以指定的速度移動，當軸到達最大距離時將會自動停止。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
KsCommandStatus InchAxis(
       int Index,
       double Distance,
       double Velocity,
       double Acceleration,
       double Deceleration,
       double Jerk,
       McDirection Direction
)
Function InchAxis(
       Index As Integer,
       Distance As Double,
       Velocity As Double,
       Acceleration As Double,
       Deceleration As Double,
       Jerk As Double,
       Direction As McDirection
) As KsCommandStatus

參數

Index [in]

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

 

Distance [in]

型別：double

此移動的最大距離。

 

Velocity [in]

型別：double

指定速度的值。[單位/秒]

 

Acceleration [in]

型別：double

加速度值，單位由 McProfileType 決定（增加馬達電量）。[單位/秒2] 或 [秒]

 

Deceleration [in]

型別：double

減速度值，單位由 McProfileType 決定（減少馬達電量）。[單位/秒2] 或 [秒]

 

Jerk [in]

型別：double

加加速度值，單位由 McProfileType 決定。[單位/秒3] 或 [秒]

 

Direction [in]

型別：McDirection

指一個移動指令的方向。為 mcPositiveDirection 或 mcNegativeDirection。

回傳值

型別：KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

範例

C# 
N/A

參見

IMotion 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間